名校公开课 · AI 与经典课程中文目录

我们翻遍了哈佛、斯坦福、MIT、耶鲁、普林斯顿五所学校的官方在线课程,挑出 58 门 AI 课和 59 门我们认为最经典的课。每门课都有中文名、中文介绍、讲师、先修要求和官方链接。全部可以免费学,部分平台的结业证书收费。

5 所学校117 门课AI 58 门经典 59 门链接逐条核对

怎么用这个目录

先在下方筛选学校和类别,找到感兴趣的课。点课程名,看中文介绍:学什么、为什么值得学、要先会什么。决定要学,再点“课程主页”去官方页面看视频、讲义和作业。

收录标准有两条。第一,必须是学校官方渠道发布的课:学校的开放课程网站、课程官网、官方 YouTube 频道、edX 或 Coursera。第二,可以免费学完主要内容。Coursera 和 edX 上的课标“免费旁听”:视频和讲义免费,结业证书收费。

中文介绍是原创,不是课程译文。课程本身全部是英文。大部分视频有英文字幕;YouTube 可以开自动翻译成中文字幕。标 YouTube 的视频在中国大陆不能直接打开。

五所学校

点学校名,直接筛出这所学校的课。

哈佛 Harvard University

AI 7 门 · 经典 11 门

CS50 系列是全球最受欢迎的计算机入门课;HarvardX 在 edX 上开放数据科学、统计和人文课程。

斯坦福 Stanford University

AI 18 门 · 经典 12 门

深度学习时代的 AI 课大多出自这里:CS229、CS231n、CS224n 的公开录像影响了整整一代工程师。

麻省理工 Massachusetts Institute of Technology

AI 18 门 · 经典 12 门

MIT OpenCourseWare 免费开放 2500 多门课的讲义、作业和录像,许可证允许非商业再分享。

耶鲁 Yale University

AI 5 门 · 经典 12 门

Open Yale Courses 完整录下了心理学、金融、哲学、历史的名师课堂;Coursera 上的幸福课是平台史上最热门的课之一。

普林斯顿 Princeton University

AI 10 门 · 经典 12 门

Sedgewick 的算法课是 Coursera 上的常青树;陈丹琦、Narayanan 的课程网站公开了 LLM 与 AI 社会影响的阅读清单。

三条 AI 学习路线

不知道从哪门开始?按顺序学下面任意一条。

零基础入门 AI

从会写代码到能读懂深度学习论文。先打编程和数学底子,再进入机器学习。

CS50 计算机科学导论 → CS50 人工智能导论(Python) → 线性代数 → 机器学习 → 深度学习导论

大语言模型方向

从深度学习基础到亲手训练一个语言模型。

面向计算机视觉的深度学习 → 基于深度学习的自然语言处理 → Transformer 联合研讨课 → 理解大语言模型 → 从零构建语言模型

经典 AI 与理论

搜索、推理、学习理论和优化:深度学习之外的 AI 底座。

人工智能 → 人工智能:原理与技术 → 凸优化 I → 统计学习理论及应用 → 强化学习

全部课程

AI 课在前,经典课在后。同一所学校内,按我们推荐的优先级排序。

哈佛AI免费中级

CS50 人工智能导论(Python)CS50's Introduction to Artificial Intelligence with Python

CS50AI · 大卫·马兰、Brian Yu · 2020 录像(第 6 讲为 2023 录像)

课程分 7 个单元:搜索、知识表示、不确定性、优化、机器学习、神经网络、语言模型。每单元有 1 节讲座视频和 Python 编程项目。项目提交后自动评分。

哈佛AI免费旁听中级

Python 数据科学导论Introduction to Data Science with Python

帕夫洛斯·普罗托帕帕斯 · self-paced

这门课是哈佛 CS109 数据科学课前半部分的在线版。内容有线性回归、多项式回归、kNN、逻辑回归、过拟合、正则化。全程用 Python、pandas、scikit-learn 写代码。

哈佛AI免费高级

AI 安全(CS 2881R)CS 2881R: AI Safety

CS 2881R · 博阿兹·巴拉克 · Fall 2025

这是一门研究生研讨课,讲前沿大模型的对齐与安全。课堂由讲座和 AI 实验室研究者的客座报告组成。主题有奖励投机、可解释性、模型行为规范、AI 对社会和经济的影响。

斯坦福AI免费中级

机器学习Machine Learning

CS229 · 吴恩达 · 2008 (SEE) / Autumn 2018 (YouTube)

课程讲监督学习、学习理论、无监督学习和强化学习的数学推导。SEE 站提供 2008 年全套视频、字幕稿、讲义和 4 套习题。2018 年版视频在 Stanford Online YouTube 频道。

斯坦福AI免费中级

深度学习Deep Learning

CS230 · 吴恩达、Kian Katanforoosh · Autumn 2018

课堂讲深度学习直觉、项目策略、对抗样本、可解释性和职业建议。技术细节部分配套 Coursera 的 Deep Learning Specialization 视频。公开的是 2018 年的 10 讲课堂视频。

斯坦福AI免费高级

强化学习Reinforcement Learning

CS234 · Emma Brunskill · Spring 2024 (YouTube)

课程从马尔可夫决策过程和表格方法讲到策略梯度、深度强化学习、离线强化学习、探索和人类反馈强化学习。作业覆盖基础方法、深度方法和 RLHF。

斯坦福AI免费高级

大语言模型Large Language Models

CS324 · Percy Liang、Tatsunori Hashimoto、Christopher Ré · Winter 2022

课程以文字讲义为主,讲大模型的能力、危害、数据、安全、法律、建模、训练、规模定律和适配方法。学生要读论文、写评述并做项目。

斯坦福AI免费中级

机器学习系统设计Machine Learning Systems Design

CS329S · Chip Huyen · Winter 2022

课程讲机器学习上线后的工程问题:数据管道、特征工程、模型部署、监控、分布漂移和持续学习。课程网站公开了详细讲义和幻灯片。

麻省理工AI免费入门

人工智能Artificial Intelligence

6.034 · 帕特里克·温斯顿 · Fall 2010

这门课覆盖经典 AI 的主干:搜索、规则推理、约束传播、博弈和早期机器学习。课程有讲座视频、习题大课视频、Python 实验和历年测验。

麻省理工AI免费入门

深度学习导论Introduction to Deep Learning

6.S191 · 亚历山大·阿米尼、阿娃·阿米尼 · 2026(每年更新)

这门课从神经网络基础讲起,讲到序列模型、视觉、生成模型、强化学习和大模型。每年发布讲座视频、幻灯片和 GitHub 上的实验代码。

麻省理工AI免费入门

机器学习导论Introduction to Machine Learning

6.036 · 莱斯莉·凯尔布林、托马斯·洛萨诺-佩雷斯、Isaac Chuang 等 · Fall 2020

这是 MIT 本科机器学习核心课。内容包括线性分类、回归、梯度下降、神经网络、CNN、RNN、聚类和强化学习入门。全部材料放在 MIT Open Learning Library,有讲义、练习、实验和作业。

麻省理工AI免费高级

机器学习Machine Learning

6.867 · 托米·亚科拉、Rohit Singh、Ali Mohammad · Fall 2006

这是研究生机器学习课,偏统计视角。内容包括回归、分类、SVM、核方法、Boosting、混合模型、EM、隐马尔可夫模型和图模型。课程只有讲义,另有作业和考试及答案。

麻省理工AI免费高级

统计学习理论及应用Statistical Learning Theory and Applications

9.520 / 6.860 · 托马索·波焦、洛伦佐·罗萨斯科、亚历山大·拉赫林 等 · Fall 2018

这门课用正则化的视角讲学习理论。内容包括核方法、正则化最小二乘、SVM、随机梯度方法、稀疏性和深度网络的泛化理论。讲义是 Rosasco 和 Poggio 的书稿,课堂录像在 CBMM 的 YouTube 频道。

麻省理工AI免费高级

深度学习Deep Learning

6.7960 · 菲利普·伊索拉、萨拉·比里、杰里米·伯恩斯坦 · Fall 2024

这是研究生深度学习课,讲网络为什么有效。内容包括网络结构、优化、泛化、表示学习、Transformer、生成模型和规模化。课程有讲座视频、讲义、作业和期末项目指南。

麻省理工AI免费高级

深度生成模型Deep Generative Models

6.S978 · 何恺明 · Fall 2024

这门课讲生成模型的主要流派:VAE、自回归模型、GAN、能量模型、分数匹配和扩散模型。课程官网公开幻灯片和作业,另有 2 场客座讲座。

麻省理工AI免费高级

流匹配与扩散模型导论Introduction to Flow Matching and Diffusion Models

6.S184 · 彼得·霍尔德里斯、Ezra Erives · IAP 2025

这门短课从随机微分方程出发,推导流匹配和扩散模型,最后做出一个图像生成器。课程以讲义为主线(讲义也在 arXiv 上),另有幻灯片和 3 个 Colab 实验。

麻省理工AI免费高级

TinyML 与高效深度学习计算TinyML and Efficient Deep Learning Computing

6.5940 · 韩松 · Fall 2024

这门课讲怎样让神经网络变小、变快。内容包括剪枝、量化、神经架构搜索、蒸馏、单片机部署、大模型和扩散模型的高效推理、分布式训练和端侧训练。实验带你压缩一个大模型并在笔记本上运行。

麻省理工AI免费高级

欠驱动机器人学Underactuated Robotics

6.8210 · 拉斯·泰德瑞克 · Spring 2024

这门课讲无法直接控制每个自由度的机器人怎样控制,例如步行、游泳和飞行机器人。内容包括非线性动力学、最优控制、轨迹优化、李雅普诺夫分析和强化学习。在线教材每章都有可运行的 Drake 代码。

麻省理工AI免费高级

机器人操作Robotic Manipulation

6.4210 · 拉斯·泰德瑞克 · Fall 2023

这门课讲机器人抓取和移动物体时怎样感知、规划和行动。内容包括运动学、几何与深度感知、抓取规划、运动规划、力控制和学习型视觉运动策略。在线讲义每章都能在 Drake 仿真里运行。

麻省理工AI免费中级

机器视觉Machine Vision

6.801 · 贝特霍尔德·霍恩 · Fall 2020

这门课从物理和几何推导计算机视觉。内容包括成像原理、光流、光度立体、明暗恢复形状、边缘检测、位姿估计和三维重建。课程有讲座视频、讲义、作业和考试。

麻省理工AI免费高级

医疗健康中的机器学习Machine Learning for Healthcare

6.S897 · 大卫·桑塔格、彼得·绍洛维茨 · Spring 2019

这门课讲机器学习怎样用在临床数据上。内容包括风险分层、疾病进展建模、临床 NLP、医学影像、因果推断、治疗决策的强化学习、公平性和可解释性。OCW 有讲座视频和讲义,部分讲座请临床医生讲。

麻省理工AI免费入门

计算思维与数据科学导论Introduction to Computational Thinking and Data Science

6.0002 · 埃里克·格里姆森、约翰·古塔格、安娜·贝尔 · Fall 2016

这是第二门编程课,用 Python 给问题建模。内容包括优化、图、随机游走、蒙特卡洛模拟、统计、曲线拟合,以及聚类和分类入门。课程有讲座视频、幻灯片、代码和作业。

麻省理工AI免费中级

深度学习实战Hands-On Deep Learning

15.773 · 拉马·拉马克里希南 · Spring 2024

这是 MIT 斯隆商学院的深度学习课,以写代码为主。学员用 Keras 处理表格、图像和文本数据,再学 Transformer 和大语言模型。课程有讲座视频、讲义、作业和代码。

麻省理工AI免费中级

以数据为中心的 AI 导论Introduction to Data-Centric AI

Anish Athalye、Curtis Northcutt、Jonas Mueller · IAP 2024

这门短课讲怎样通过改进数据来改进模型。内容包括用置信学习找标注错误、处理类别不平衡、离群点和分布偏移、数据集整理、评估方法和大模型的数据处理。每讲有讲义和一个 Jupyter 实验。

麻省理工AI免费入门

工程师伦理:人工智能Ethics for Engineers: Artificial Intelligence

10.01 · 伯恩哈特·特劳特、Daniel Doneson · Spring 2020

这是面向工程师的伦理讨论课。学员读经典和现代文本,再结合 AI 案例,讨论 AI 开发者要承担什么责任。材料是阅读和观看清单、写作作业和小组项目。

耶鲁AI免费中级

人工智能Artificial Intelligence

CPSC 370/570 · 斯蒂芬·斯莱德 · Spring 2025

这门课是耶鲁本科 AI 主干课,教材是 Russell 与 Norvig 的《人工智能:一种现代方法》第 4 版。内容从智能体和搜索讲起,再讲逻辑、规划、不确定性推理、机器学习、强化学习和自然语言处理。每讲有公开的讲义摘要页,作业用 Python 和 Jupyter 完成。

耶鲁AI免费中级

自动化决策系统Automated Decision Systems

CPSC 4580/5580 · 斯蒂芬·斯莱德 · Spring 2026

这门课研究怎样让计算机模拟人的决策。内容结合决策论、行为经济学和经典 AI 方法,例如专家系统、案例推理和基于目标的决策模型。学生用 Python 实现决策系统,讲义页和 Jupyter 笔记本公开。

耶鲁AI免费高级

图结构数据上的深度学习Deep Learning on Graph-Structured Data

CPSC 483/583 · 应智韬 · Fall 2024

这门课讲图神经网络(GNN):图学习任务、GNN 设计与表达能力、可扩展架构、图注意力与图 Transformer、自监督学习、知识图谱嵌入、图生成模型、LLM 与图。课程网站提供每讲幻灯片、书面作业和 Colab 编程作业。

耶鲁AI免费高级

可信深度学习Trustworthy Deep Learning

CPSC 4710/5710 · 应智韬 · Fall 2025

这门研讨式研究生课讲怎样让深度模型可信。内容包括可解释性、LLM 机制可解释性、对抗攻击与防御、形式验证、隐私、机器遗忘、联邦学习、公平性和模型效率。网站可下载 16 份幻灯片、4 次书面作业和 3 次编程作业。

耶鲁AI免费中级

游戏中的计算智能Computational Intelligence for Games

CPSC 474/574 · 詹姆斯·格伦 · Fall 2022

这门课用游戏做 AI 实验场。内容包括组合博弈与经典博弈论、逆向归纳与值迭代、蒙特卡洛树搜索、进化计算、神经网络、通用博弈和程序化内容生成。网站提供讲师自编讲义 PDF、示例代码和编程作业。

普林斯顿AI免费高级

理解大语言模型Understanding Large Language Models

COS 597G · 陈丹琦 · Fall 2022

这门研究生研讨课按论文梳理第一代大语言模型。内容从 BERT、T5、GPT-3 讲到提示、上下文学习、缩放规律、RLHF 和多模态模型。课程官网公开完整阅读清单和大部分幻灯片,没有录像。

普林斯顿AI免费高级

深入大语言模型Deep Dive into Large Language Models

COS 597R · 陈丹琦、桑吉夫·阿罗拉 · Fall 2024

这门课是 COS 597G 的 2024 年升级版。内容覆盖架构、预训练数据、缩放与涌现、后训练与偏好学习、推理和测试时计算。官网公开每讲阅读清单和大部分幻灯片。

普林斯顿AI免费中级

自然语言处理Natural Language Processing

COS 484 · Tri Dao、Karthik Narasimhan · Spring 2026

这是普林斯顿的本科 NLP 课。内容从 n-gram 语言模型和词向量讲到 Transformer、预训练、后训练和语言智能体。官网公开讲义幻灯片、习题课幻灯片和 4 次作业。

普林斯顿AI免费入门

机器学习导论(课程讲义)Introduction to Machine Learning (Course Notes)

COS 324 · 桑吉夫·阿罗拉、陈丹琦 · Fall 2022(讲义 2024 年更新)

这是为普林斯顿机器学习入门课写的免费讲义,共 20 章。内容从线性回归和梯度下降讲到神经网络、强化学习和机器学习伦理,书末附数学基础。提供整本 PDF 和分章 PDF。

普林斯顿AI免费入门

数值计算与机器学习的数学基础Mathematics for Numerical Computing and Machine Learning

COS 302 / SML 305 · 瑞安·亚当斯 · Spring 2020

这门课讲机器学习要用的数学:线性代数与矩阵分解、向量微积分、概率与蒙特卡洛、优化。2020 版官网公开幻灯片、Colab 笔记本和作业。部分单元有短视频讲解。

普林斯顿AI免费高级

深度学习理论Theoretical Deep Learning

COS 597B · 桑吉夫·阿罗拉 · Fall 2019

这门研究生研讨课问一个问题:深度学习为什么有效。内容包括非凸优化、神经正切核、过参数化网络的泛化、隐式正则化和对抗样本。官网公开讲义和书稿。

普林斯顿AI免费高级

理论机器学习Theoretical Machine Learning

COS 511 · 埃拉德·哈赞 · Spring 2026

这门研究生理论课讲统计学习理论、对抗环境下的在线学习、机器学习中的优化、控制与强化学习。教材全部免费,包括 Hazan 自己写的《在线凸优化导论》和《在线控制导论》。

普林斯顿AI免费高级

AI 安全与对齐AI Safety & Alignment

COS 597Q · 埃拉德·哈赞 · Fall 2023

这门研讨课围绕一份 AI 风险阅读清单展开。主题包括能力与缩放、奖励设定错误、宪法式 AI、红队测试、可解释性和 AGI 的经济影响。官网公开每个主题的必读和选读材料。

普林斯顿AI免费中级

预测的极限Limits to Prediction

COS 597E / SOC 555 · 阿尔温德·纳拉亚南、马修·萨尔加尼克 · Fall 2020

一位计算机学者和一位社会学者一起追问:数据够多、算法够好,是否一切都能预测?每个单元配一个领域和一组论文,包括地缘政治、天气、疾病、广告推荐和人生轨迹。官网公开日程和大部分阅读材料。

普林斯顿AI免费中级

计算机视觉Computer Vision

COS 429 · 奥尔加·鲁萨科夫斯基 · Fall 2019

这是普林斯顿的本科计算机视觉课。内容从滤波、边缘检测和图像分割讲到光流、跟踪、识别、三维重建和深度学习方法。存档页面保留讲义、4 次作业和带答案的期中模拟题。

哈佛经典免费入门

CS50 Python 编程导论CS50's Introduction to Programming with Python

CS50P · 大卫·马兰 · 2022 (videos); self-paced

这门课只讲 Python,面向零基础。内容有函数、条件、循环、异常、单元测试、第三方库、文件读写、正则表达式、面向对象。每周有自动评分练习,最后做 1 个项目。

哈佛经典免费入门

公正:该如何做是好?Justice: What's the Right Thing to Do?

迈克尔·桑德尔 · 2009 (broadcast); edX self-paced

桑德尔在大礼堂里用道德难题引导学生辩论。课程借此讲解功利主义、自由至上主义、康德、罗尔斯、亚里士多德。后半部分把这些理论用到市场、平权行动、同性婚姻上。

哈佛经典免费中级

概率论(Stat 110)Statistics 110: Probability

Stat 110 · 约瑟夫·布利茨斯坦 · Fall 2011 (videos); edX self-paced

这是一门完整的本科概率论。内容有计数、条件概率、随机变量、期望、常见离散与连续分布、联合分布、极限定理、马尔可夫链。讲师用“故事证明”和大量例题讲解。

哈佛经典免费旁听入门

建筑的想象The Architectural Imagination

迈克尔·海斯、埃丽卡·纳金斯基、安托万·皮孔 等 · self-paced

哈佛设计研究生院的教师把古今重要建筑当作文化文本来解读。课程同时带学习者做基础的绘图和建模练习。

斯坦福经典免费入门

编程方法学Programming Methodology

CS106A · Mehran Sahami · 2008 (SEE)

斯坦福的第一门编程课(Java 版)。课程从 Karel 机器人讲起,再讲对象、图形、事件、数组和数据结构。7 个作业多是小游戏,例如打砖块和快艇骰子。

斯坦福经典免费高级

凸优化 IConvex Optimization I

EE364A · Stephen Boyd · 2008 (SEE)

课程教你识别和求解凸优化问题:凸集与凸函数、LP、QP、SOCP、SDP、对偶理论和内点法,并讲信号处理、统计和控制中的应用。教材是 Boyd 与 Vandenberghe 的《凸优化》。

斯坦福经典免费旁听中级

密码学 ICryptography I

Dan Boneh · self-paced

课程讲现代密码原语怎样工作、又怎样被攻破:流密码、分组密码、消息完整性、认证加密、密钥交换和公钥加密。可选编程项目要求攻击有漏洞的实现。

斯坦福经典免费旁听高级

编译原理Compilers

SOE.YCSCS1 · Alex Aiken · self-paced

课程讲词法分析、语法分析、语义分析与类型检查、运行时组织、代码生成、优化和垃圾回收。可选项目是为教学语言 COOL 写一个完整编译器。

斯坦福经典免费入门

人类行为生物学Human Behavioral Biology

罗伯特·萨波斯基 · Spring 2010

课程把进化、遗传、动物行为学、神经科学和内分泌学结合起来解释人类行为。后半段讲攻击、性、语言、宗教和精神疾病。全部是课堂录像。

斯坦福经典免费入门

如何创业How to Start a Startup

CS183B · 萨姆·奥尔特曼 · Fall 2014

Y Combinator 在斯坦福开的系列讲座。每讲由创始人或投资人讲一个主题:创意、产品、增长、招聘、融资、文化和运营。

麻省理工经典免费入门

线性代数Linear Algebra

18.06 · 吉尔伯特·斯特朗 · Spring 2010

这是线性代数核心课。内容包括线性方程组、向量空间和四个基本子空间、正交与最小二乘、行列式、特征值、对称正定矩阵和 SVD。课程有讲座视频、作业和考试及答案。

麻省理工经典免费入门

计算机程序的构造和解释Structure and Interpretation of Computer Programs

6.001 · 哈罗德·艾贝尔森、杰拉尔德·杰伊·萨斯曼 · 1986 录像(OCW Spring 2005)

这门课把编程当成控制复杂度的方法,用 Scheme 语言讲。内容包括高阶函数、数据抽象、状态与赋值、流、元语言抽象,以及自己写解释器和编译器。1986 年录像按 SICP 教材顺序讲。

麻省理工经典免费入门

经典力学Classical Mechanics

8.01SC · Deepto Chakrabarty、Peter Dourmashkin、Michelle Tomasik 等 · Fall 2016

这是 MIT 大一物理的自学版。内容包括运动学、牛顿定律、圆周运动、动量、功和能、碰撞、转动和角动量。课程把短的概念视频和例题讲解交替排列,另有作业和考试。

麻省理工经典免费入门

算法导论Introduction to Algorithms

6.006 · 埃里克·德迈纳、Jason Ku、贾斯汀·所罗门 · Spring 2020

这是标准的算法入门课。内容包括复杂度分析、排序、哈希、二叉搜索树、堆、图搜索、最短路径和动态规划。每讲有讲义,另有作业和考试及答案。

麻省理工经典免费中级

算法设计与分析Design and Analysis of Algorithms

6.046J · 埃里克·德迈纳、斯里尼·德瓦达斯、南希·林奇 · Spring 2015

这是 6.006 的后续课。内容包括分治、均摊分析、随机算法、网络流、线性规划、NP 完全、近似算法、分布式算法和密码学算法。课程有讲座和习题课视频、讲义、作业和考试。

麻省理工经典免费入门

计算机科学中的数学Mathematics for Computer Science

6.042J · 汤姆·莱顿、Marten van Dijk · Fall 2010

这是给计算机学生的离散数学课。内容包括证明与归纳、数论与 RSA、图论、计数、生成函数、概率和随机变量。课程配套同名免费教材(Lehman、Leighton、Meyer 著)。

麻省理工经典免费高级

分布式系统Distributed Systems

6.824 / 6.5840 · 罗伯特·莫里斯 · Spring 2020(视频)

这门课以读论文为主线,讲怎样构建容错的分布式系统。内容包括 MapReduce、GFS、Raft、主备复制、一致性、事务和 Spanner。学员用 Go 实现 Raft 和分片键值存储。

麻省理工经典免费中级

操作系统工程Operating System Engineering

6.1810 / 6.S081 · 罗伯特·莫里斯、弗兰斯·卡舒克 · Fall 2020(视频)

这门课用 xv6 讲操作系统。xv6 是一个运行在 RISC-V 上的小型类 Unix 教学内核。内容包括系统调用、页表、陷入、写时复制、锁、调度、文件系统和网卡驱动,每个主题都有一个改内核的实验。

麻省理工经典免费入门

概率系统分析与应用概率Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability

6.041 · 约翰·齐齐克利斯 · Fall 2010

这是给工科学生的概率入门课。内容包括概率模型、条件概率与贝叶斯公式、离散和连续随机变量、极限定理、伯努利过程与泊松过程、马尔可夫链和统计推断入门。课程有讲座视频、作业和考试及答案。

麻省理工经典免费入门

单变量微积分Single Variable Calculus

18.01 · 大卫·杰里森 · Fall 2006

这是大一第一学期的微积分。内容包括导数及应用、近似、积分与微积分基本定理、积分技巧和无穷级数。课程有讲座视频、讲义、作业和考试。

麻省理工经典免费入门

计算机教育中缺失的一课The Missing Semester of Your CS Education

Anish Athalye、Jon Gjengset、Jose Javier Gonzalez Ortiz · IAP 2026

这门短课讲程序员天天用、学校却不教的工具。内容包括 Shell、命令行环境、编辑器、调试与性能分析、Git、打包发布,2026 年版加入 AI 辅助编程和代码质量。每讲有讲义和视频。

麻省理工经典免费入门

微观经济学原理Principles of Microeconomics

14.01 · 乔纳森·格鲁伯 · Fall 2023

这是微观经济学入门课。内容包括供给与需求、消费者与生产者理论、市场结构、福利、市场失灵、税收、不平等和行为经济学。讲课常联系现实政策。

耶鲁经典免费旁听入门

幸福的科学The Science of Well-Being

劳丽·桑托斯 · self-paced

这是耶鲁史上选课人数最多的课 PSYC 157「心理学与美好生活」的网络版。课程讲人们对幸福的误判、误判背后的认知偏差,以及有证据支持的幸福习惯。学员先测自己的幸福度,再用几周练习 1 个新习惯。

耶鲁经典免费入门

心理学导论Introduction to Psychology

PSYC 110 · 保罗·布卢姆 · Spring 2007

这门课概览心理学的主要领域:知觉、语言、记忆、学习、情绪、道德、性、睡眠、精神疾病和幸福,也讲这些能力怎样在儿童期发展。Open Yale 提供完整视频、文字稿、教学大纲和考试页。

耶鲁经典免费入门

死亡Death

PHIL 176 · 雪莱·卡根 · Spring 2007

这门哲学课追问死亡是什么、为什么重要:灵魂是否存在,人格同一性由什么构成,死亡对死者是否是坏事,永生是否值得,自杀在什么情况下合理。卡根逐步论证自己的立场,阅读材料包括柏拉图《斐多篇》和托尔斯泰。

耶鲁经典免费入门

博弈论Game Theory

ECON 159 · 本·波拉克 · Fall 2007

这门课教策略思维:占优策略、纳什均衡、混合策略、逆向归纳、承诺、重复博弈、信号和拍卖。波拉克在课堂上带学生现场玩博弈,再把结论用到经济、政治和电影案例。

耶鲁经典免费入门

金融市场Financial Markets (2011)

ECON 252 · 罗伯特·希勒 · Spring 2011

这门课讲金融怎样帮助社会管理风险。内容包括风险与分散、有效市场与行为金融、保险、银行、债券、股票、房地产、衍生品和监管,并有业界嘉宾讲座。希勒也讨论金融怎样服务美好社会。

耶鲁经典免费中级

金融理论Financial Theory

ECON 251 · 约翰·吉纳科普洛斯 · Fall 2009

这门课从一般均衡理论出发搭建金融学。内容包括现值、债券定价、房贷与提前还款、社会保障、不确定性、CAPM,以及讲师本人提出的「杠杆周期」理论如何解释 2008 年金融危机。习题用 Excel 完成,与对冲基金的建模方式一致。

耶鲁经典免费入门

美国内战与重建,1845–1877The Civil War and Reconstruction Era, 1845–1877

HIST 119 · 戴维·布莱特 · Spring 2008

这门课梳理美国内战的起因、过程和后果,时间从 1840 年代的南北分裂到重建时期结束。重点是奴隶制与解放、总体战,以及后人怎样记忆这场战争。阅读材料是原始文献选集,另有电影作业。

耶鲁经典免费入门

文学理论导论Introduction to Theory of Literature

ENGL 300 · 保罗·弗莱 · Spring 2009

这门课概览 20 世纪文学理论:阐释学、俄国形式主义、新批评、结构主义、解构主义、精神分析与马克思主义批评、新历史主义、女性主义、酷儿理论和后殖民理论。弗莱用每个流派的代表文本讲解,再拿具体段落做演示。

耶鲁经典免费入门

政治哲学导论Introduction to Political Philosophy

PLSC 114 · 史蒂芬·史密斯 · Fall 2006

这门课按时间顺序精读西方政治思想经典:柏拉图、亚里士多德、马基雅维利、霍布斯、洛克、卢梭和托克维尔。课程围绕 4 种政体观念展开:城邦、主权国家、宪政政府和民主。

耶鲁经典免费入门

进化、生态与行为原理Principles of Evolution, Ecology and Behavior

EEB 122 · 斯蒂芬·斯特恩斯 · Spring 2009

这门课以进化论为主线入门生物学。内容包括自然选择、遗传漂变、物种形成、生活史进化、有性生殖、种群与群落生态,以及合作与配偶系统这类行为生态问题。课程附加拉帕戈斯群岛影像网站和 2 次期中考试。

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基础物理 IFundamentals of Physics I

PHYS 200 · 拉马穆尔蒂·尚卡尔 · Fall 2006

这门课是用微积分讲授的大学物理第 1 学期。内容包括牛顿力学、能量与动量、刚体转动、引力、狭义相对论、振动、波、流体和热力学,重点训练解题。续课 PHYS 201 讲电磁学、光学和量子力学。

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天体物理学的前沿与争议Frontiers and Controversies in Astrophysics

ASTR 160 · 查尔斯·贝林 · Spring 2007

这门课集中讲 3 个研究热点:系外行星、黑洞、暗能量与宇宙膨胀。每部分先讲必需的物理知识,再讲天文学家怎样检验相互竞争的假说。课程提供习题集和 1 篇可选论文作业。

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算法(上)Algorithms, Part I

COS 226 · 凯文·韦恩、罗伯特·塞奇威克 · self-paced

这是普林斯顿数据结构与算法课的前半部分。内容包括并查集、栈与队列、归并排序、快速排序、二叉搜索树和散列表。所有算法用 Java 实现,编程作业自动评分。

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算法(下)Algorithms, Part II

COS 226 · 罗伯特·塞奇威克、凯文·韦恩 · self-paced

后半部分讲图算法和字符串算法。内容包括深度优先与广度优先搜索、最小生成树、最短路径、最大流、字典树、子串查找和数据压缩。同样用 Java 实现,配编程作业。

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计算机科学:有目的的编程Computer Science: Programming with a Purpose

COS 126 · 罗伯特·塞奇威克、凯文·韦恩 · self-paced

这是普林斯顿计算机入门课 COS 126 的前半部分。课程用 Java 和科学计算例子讲编程:数据类型、循环、数组、函数、递归、性能分析和面向对象。共 10 个单元。

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解析组合学Analytic Combinatorics

罗伯特·塞奇威克 · self-paced

课程讲如何用符号方法把组合结构写成生成函数,再用复分析求出系数的精确渐近估计。8 个单元从普通生成函数讲到奇点分析和鞍点法。

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算法分析Analysis of Algorithms

罗伯特·塞奇威克 · self-paced

课程讲如何用数学精确预测算法的性能。内容包括递推关系、生成函数和渐近分析,再用到树、排列、字符串和字典树上。

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比特币与加密货币技术Bitcoin and Cryptocurrency Technologies

阿尔温德·纳拉亚南 · self-paced

课程从技术上讲比特币如何运作。内容包括哈希与签名、去中心化共识、工作量证明、交易脚本、钱包、挖矿、匿名性和监管。3 个单元配编程作业。

普林斯顿经典免费高级

计算机体系结构Computer Architecture

ELE 475 · 戴维·文茨拉夫 · self-paced

课程讲现代处理器如何设计。内容包括指令集、流水线、缓存、超标量与乱序执行、分支预测、虚拟内存、GPU、多处理器和缓存一致性。配习题、期中和期末考试。

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有效利他主义Effective Altruism

彼得·辛格 · self-paced

彼得·辛格主张,道德的生活就是尽自己所能做最多的好事。课程讲伦理理论、富裕者对极端贫困者的义务、如何评估慈善机构和如何选择职业。GiveWell 等机构的人作为嘉宾参与。

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战争的悖论Paradoxes of War

米格尔·森特诺 · self-paced

一位社会学家把战争看作人性的产物,也看作社会建构。课程结合军事史和社会学,讲战争的起因、军队与战术、征服与种族灭绝,以及战争与国家、民族主义的关系。最后讲叛乱和恐怖主义。

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想象其他地球Imagining Other Earths

戴维·斯珀格尔 · self-paced

一位天体物理学家结合天文学、生物学和行星科学,追问地球之外是否有生命。内容包括宜居带、金星和火星的大气、系外行星探测、极端微生物和费米悖论。

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宪法解释Constitutional Interpretation

罗伯特·乔治 · 2023 年最新一轮(2019 年首发)

课程讨论美国宪法解释中最难的问题。内容包括几种对立的宪法解释理论、司法审查的历史发展,以及法院如何保护宗教自由、言论自由和财产权。

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学英文公开课的 5 个建议

  1. 先选一门,学完再选下一门。同时开 3 门课,通常一门也学不完。
  2. 做作业。只看视频大约只能留下 2 成内容;作业和代码练习才是课的主体。
  3. 用英文字幕,不要只看中文字幕。专业术语以英文为准,中文译名各家不统一。
  4. 选最新一年的版本学技术课,选最经典的版本学理论课。课程页上通常能找到多年的录像。
  5. 卡住时去课程的公开论坛或 GitHub 讨论区找答案,很多课有往届学生的笔记。

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